庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年， 杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰 ：“羁旅之臣幸得免负檐， 君之惠也，不敢当高位。”桓公使为工 正。齐懿仲欲 妻完，卜之， 占曰：“是谓凤皇于蜚，和鸣锵锵。有 妫之後，将育于姜。五世其 昌，并于正卿。八世之後， 莫之与京。”卒妻完。完之奔 齐，齐桓公立十 四年矣。