懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训而 咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣 王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。