其後成侯驺忌与田忌不善 ，公孙阅 谓成侯忌曰： “公何不谋伐魏，田忌必将。战胜 有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。