左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相 参、将军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最 告谕其民，诛 成巳，以故 遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴 侯，唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳