桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰 行，亦有高、国内应，故 得先入立，发 兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归 道。齐遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂 杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之 立，发兵攻鲁， 心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸 得从君，君竟以立。君之尊 ，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也 。”於是桓公从 之。乃详为召管 仲欲甘心，实欲用之。管 仲知之，故请往。 鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。