十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。鲁 人告于齐 曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反 ，无所归咎 ，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。