孝文帝凡四男：长子曰太子， 是为孝景帝；次子武； 次子参；次子胜。孝文帝即位二年，以武为代王，以参为太原王，以胜为梁王。二岁 ，徙代王为 淮阳王。以代尽与 太原王，号曰代王 。参立十七年，孝文後二年卒，谥为孝王。子登嗣立，是为 代共王。立二十九年，元光 二年卒。子义立，是为 代王。十九年，汉广关，以 常山为限，而徙代王王清河。清河王徙以元鼎三年也。