左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。 ”阴、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀 朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故 遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻 苴侯，唊为平 州侯，长为几侯 。最以父死颇有功，为温阳侯。