平遂至修武降汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平。平等七人俱进，赐食。王曰：“罢，就舍矣。” 平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。 ”於是汉王与语 而说之，问曰：“子之居楚 何官？”曰：“为都尉。” 是日乃拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽 讙，曰：“大王一日得楚之 亡卒，未知其高下，而即与同载，反 使监护军 长者！”汉王闻之， 愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚 所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将 ，属於韩王信，军广武。