魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊， 以上不田百万 禄之。共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠 拣而不辟者，此吴起余教也，臣不 能为也。前脉形 地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之 明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣 也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？ 臣何力之有乎？”王曰： “善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。