昔者舜作五弦之琴，以歌南风；夔始作乐，以赏诸侯。故天子之为乐也，以赏诸侯之有德者也。德盛而教尊，五穀时 孰，然后赏之 以乐。故其治民劳者，其舞行级远；其治民佚者，其舞行级短。故观其舞而知其 德，闻其谥而知其行。大章，章之也；咸池，备也； 韶，继也； 夏，大也；殷周之 乐尽也