四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故 尝私通鲁夫人。鲁夫人 者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以 告齐襄公。齐 襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。