十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申 繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁 人告于齐曰：“寡君畏君之 威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。 ”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公 。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。