後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐 使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为怯，善战者因其势而利导之。 兵法，百里而趣利者蹶上将，五 十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为 十万灶，明日为五万 灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰： “我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树 之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓 果夜至斫木下 ，见白书，乃 钻火烛之 。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭 ，曰：“遂成竖子之名！”齐因 乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传其兵