左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王 又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未 下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子 最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封 参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父 死颇有功