汉王败，使 使召彭越并力击楚。越曰 ：“魏地初 定，尚畏楚，未可去。 ”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭 越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而 君王不蚤定。 与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地 许二人，二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使 者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。