后稷卒，子不 窋立。不窋末年 ，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子 公刘立。公刘虽在戎 狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆 、沮度渭，取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之 ，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。