以骑都尉 从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有 功，迁为车 骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑 ，别击陈 豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封 定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各 一，县二十三 ；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。