十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之 神见于成纪， 无害於民，岁以有年。朕亲郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以 劳朕。”有司礼官皆曰：“ 古者天子夏躬亲礼祀上 帝於郊，故曰郊。 ”於是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏四月 答礼焉。赵人新垣 平以望气见，因说上设立渭阳 五庙。欲出周鼎，当有玉 英见。