魏公叔痤为魏 将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞 曰：“夫使 士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也 ，臣不能为 也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄 之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于 后者，王之明法 也。见敌 之可也， 鼓之不敢待倦 者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？ ”王曰：“善。”于是索吴起之后，