窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人言耳。 ”太后怒曰：“安得 司空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景 帝知太后怒而固直言无罪，乃假固利兵，下圈刺豕，正中其心， 一刺，豕应手而倒。太后 默然，无以复罪，罢之。居顷之 ，景帝以 固为廉直，拜为清河王太傅 。久之，病免。