以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞 相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十 二人；别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一 人，二千石 以下至五百石三十九人 。