刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝 在焉。娄敬脱輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰： “臣原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛， 衣帛见；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军 入言上。