四年，鲁桓公与夫人如齐。 齐襄公故 尝私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁 桓公妇，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁 君车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁 人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。