以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军 东垣。有功，迁为车骑将 军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车骑，别 击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户 。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人， 二千石以下至五百石三十九人 。