其後成侯驺忌 与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔 ，齐因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自 称为王，以令天下。