定公十年春，及齐 平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会 於夹谷。 鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻有文事者必 有武备，有武事者 必有文备。古者诸侯出疆， 必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰： “请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两君 为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有顷 ，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“ 鲁以君子 之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人 有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。