以骑都尉从击代，攻韩信 平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三 十二人；别破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一人，二千石 以下至五百石三十九人。