懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊 穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老 ；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实； 不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命。