汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯 兵不从， 为之柰何？”留侯 曰：“齐王信之立，非君王 之意，信亦不自坚。彭越本 定梁地，功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为魏相国 。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海， 与齐王信。齐王 信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也 。”於是汉王乃发使使彭越 ，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶