后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以失 其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘 立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种 ，行地宜 ，自漆、沮度渭，取 材用，行者有资，居者有畜 积，民赖其庆。百姓怀之，多 徙而保归焉。周道之兴自此始 ，故诗人歌乐思其德。公 刘卒，子庆节立，国於豳。