汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意， 信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相 国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未 可知也。”於是汉王乃发 使使彭越，如留侯 策。使者至，彭越乃悉引兵 会垓下，遂破楚。项 籍已死。春 ，立彭越为梁王，都定陶。