三十年春,齐桓公率 诸侯伐蔡,蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰:“何故涉吾地?”管 仲对曰:“昔召康公命我先 君太公曰: “五侯九伯,若实征之,以夹辅周室。”赐我先君履,东至海,西至河,南至穆陵,北至无棣。楚贡包茅不入,王祭不具, 是以来责。昭 王南征不复,是以来问。” 楚王曰:“贡之不入,有之,寡人罪也,敢不共乎!昭王 之出不复,君其问之水滨 。”齐师 进次于陉 。夏,楚王使屈完将兵扞齐, 齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰:“君以道 则可;若不,则楚方城以为城,江、汉以为沟 ,君安能进乎?”乃 与屈完盟而去。过陈, 陈袁涛涂诈齐,令出东方,觉。秋,齐伐陈。是岁,晋杀太子申生