三十年春，齐桓公率 诸侯伐蔡，蔡溃 。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先 君太公曰： “五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具， 是以来责。昭 王南征不复，是以来问。” 楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王 之出不复，君其问之水滨 。”齐师 进次于陉 。夏，楚王使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完曰：“君以道 则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃 与屈完盟而去。过陈， 陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生