其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则 公之谋中也；战不胜，非 前死则後北， 而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵 击魏，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为王 ，以令天下。