十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓 公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於 诸侯。” 齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。