桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立三月死，无谥；次孝公 ；次昭公；次懿公；次惠公 。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐。齐人 恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻 太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子 战。五月，宋败齐四公 子师而立太子昭，是为齐 孝公。宋 以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。