以骑都尉从击 代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为车骑将军 ，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五 千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人；别破 军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十三 ；得王、柱国各一人， 二千石以下至五 百石三十九