十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明 土德事。於是上乃下诏曰：“有异物之神 见于成纪，无害於民，岁以 有年。朕亲 郊祀上帝诸神。礼官议，毋讳以劳朕。”有司礼官皆曰：“古者天子 夏躬亲礼祀上帝於 郊，故曰 郊。”於是天子始幸雍，郊 见五帝，以孟夏四月答礼焉。赵人新垣平以 望气见，因说上设立 渭阳五庙。欲出周鼎，当有玉英见。