懿公九年，懿 公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃 立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。