以骑都尉从击代，攻韩信平 城下，还军东垣。有功， 迁为车骑将军，并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱 国各一人，二千石以 下至五百石三十九人 。