十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公 夫人。公怒夫人，夫人以 告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生 抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。” 齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。