懿公九年 ，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为 鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行 刑，必问於遗 训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其 民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。