左将军已并两军，即急击 朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船 今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。” 阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、 相路人之子最告谕其民， 诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最以父死颇 有功，为温阳