懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御 ，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不 干所问，不 犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是 为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。