懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁 ，杀其君伯 御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实；不干 所问，不犯所 。”宣王曰： “然，能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。