定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁 为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。 孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备， 有武事者必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为 於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左右视晏子 与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之 乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子 趋而进，历阶而登，不尽一等，曰： “匹夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手 足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子 独以夷狄 之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？ ”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢 过。