左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“ 始欲降楼 船，楼船今执，独左将军并 将，战益急，恐不 能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣 成巳又反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最 告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为 四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几 侯。最以 父死颇有功，为温阳侯。