四年，鲁桓 公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公 女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉。鲁 桓公知之，怒夫人，夫人以 告齐襄公。齐襄公与 鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公 ，桓公下 车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。