以骑都尉从击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁 为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕 、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级，虏百 三十二人 ；别破军十四，降城 五十九，定郡、国各一，县二十三； 得王、柱国各一 人，二千石以下至五 百石三十九人。