三十年春，齐桓公 率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰 ：“昔召康公命我 先君太公曰：“五侯九伯，若实征之，以 夹辅周室。”赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣 。楚贡包茅不入 ，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有 之，寡人罪 也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵 扞齐，齐师退次召陵。 桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈 完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。